Las competencias de robótica son increíbles y apasionantes por eso hemos traído una tarjeta especial para que entres en este mundo y hagas una excelente participación .
En este tutorial vamos a continuar trabajando con turtlebot y ROS pero entrando más en detalle de como es la arquitectura del sistema ROS. El objetivo es desarrollar un nodo totalmente desde cero para crear una interacción entre las entradas …
Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II – Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en …
Durante las dos primeras semanas del V curso internacional de capacitación en robótica aplicada (5CIRA) se desarrollo el módulo I – Diseño mecánico. Los temas tratados en el módulo fueron: metodologías de diseño, introducción a los sistemas CAD, modelado de …
Nota: Este articulo fue escrito con la colaboración de Juan Carlos Hernández en su trabajo como pasante de la Universidad Militar Nueva Granada en tdrobotica. En tdrobotica hemos estado buscando las mejores plataformas de robótica móvil para el nivel de …