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    • Sensores T03SEN – Sensor Ultrasónico

    Sensores T03SEN – Sensor Ultrasónico

    • Posted by tdrobotica
    • Categories Proyectos, Tutoriales
    • Date 22 Agosto, 2010
    • Comments 0 comment

    La adquisición de datos es uno de los medios más importantes para controlar procesos y generar cambios en el sistema. Es posible capturar los datos mediante una comunicación entre dos periféricos en donde debe existir un emisor y un receptor, continuando con los tutoriales de Arduino, es la oportunidad de demostrar el gran alcance de esta placa, hoy aprenderemos a capturar datos con el Arduino para verlos en nuestro computador. El corazón de este proyecto es el Sensor Ultrasónico LV-MaxSonar-EZ1. y el Arduino Uno.

    MaxSonar-EZ1

     

     

    Un sensor ultrasónico realiza la emisión de un pulso ultrasónico, luego mide el tiempo que transcurre entre la emisión de sonido y la percepción del eco y con esto se puede establecer la distancia a la que se encuentra del obstáculo.

    Veamos el vídeo de la práctica

    Este es el montaje sugerido entre el Arduino y el Sensor ultrasónico

    Conexion_sensorUltrasonico_arduino

     

    Presentamos el código para leer el puerto serie, obteniendo el valor del Sensor Ultrasónico

    /* 
     ------------------------------------------ 
      Lectura del valor del sensor ultrasónico
     ------------------------------------------
     
      Lee una entrada análoga y muestra su valor por el puerto serial
      
      Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
      
    */
     
    //------------------------------------
    //Funcion principal
    //------------------------------------
    void setup() 
    {
        Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
    }
     
    //------------------------------------
    //Funcion ciclicla
    //------------------------------------ 
    void loop() 
    {
      // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
       int analogValue = analogRead(0);
     
      // Imprime el valor de esa entrada
       Serial.println(analogValue);
     
      // Espera 10ms por el conversor análogo-digital
      // 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
       delay(10);
    }
    
    Este código corresponde al ajuste realizado a la medida del sensor ultrasónico para poder obtener la medida en centímetros(cm)
    
    
    /* 
     ------------------------------------------ 
      Conversión de la medida del sensor a cm
     ------------------------------------------
     
      Convierte el valor del Sensor ultrasónico a una medida
       en centímetros (cm)
       
       Nota-----------
        Experimentalmente cuando el Sensor ultrasónico marca
         48 midiendo con una regla equivale a 32cm, la razón
         de cambio viene dada por:
         
         48 / 32 = 1.5
      
      Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
      
    */
     
    //------------------------------------
    //Funcion principal
    //------------------------------------
    void setup() 
    {
        Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
    }
     
    //------------------------------------
    //Funcion ciclicla
    //------------------------------------ 
    void loop() 
    {
      // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
       int analogValue = analogRead(0);
     
      // Imprime el valor de esa entrada multiplicada por la razón de cambio
       Serial.print(analogValue*1.5);
       Serial.print("cm");   // Imprime la palabra cm en la misma línea del valor
       Serial.println("");   // Imprime un espacio en blanco equivale a un enter
     
      // 300ms sería el tiempo de muestreo de la senal
       delay(300);
    }
    
    

    Por último, este código se dedica a explicar el control realizado con el Arduino, mientras el sensor se encuentra en determinado umbral enciende el Led, si no esta en ese umbral apaga el Led.

     

    /* 
     ------------------------------------------ 
      Control con el Sensor ultrasónico
     ------------------------------------------
     
      Toma un umbral y mientras este en ese rango el
       Arduino generara una acción de cambio
       
      Para este ejercicio se ha tomado como rango el
       valor del sensor ultrasónico:
       
       20 -30
       Si esta dentro de este rango enciende el Led
       Si esta fuera del rango apaga el Led
      
      Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
      
    */
    //------------------------------------
    //Declara puertos de entradas y salidas
    //------------------------------------
    int led =  13;    // Declara el LED en el Pin 13
     
    //------------------------------------
    //Funcion principal
    //------------------------------------
    void setup() 
    {
        Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
        pinMode(led, OUTPUT);  // Inicializa el LED como una salida  
    }
     
    //------------------------------------
    //Funcion ciclicla
    //------------------------------------ 
    void loop() 
    {
      // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
       int analogValue = analogRead(0);
     
      // Condición del rango
       if ((analogValue >= 20) && (analogValue <= 30)) // Está en el rango 20-30?
        digitalWrite(led, HIGH);   //Si esta en el rango, enciende LED
       else
        digitalWrite(led, LOW);    //No esta en el rango, apaga LED
     
      // Imprime el valor de la entrada análoga
       Serial.println(analogValue);
     
     
      // Espera 10ms por el conversor análogo-digital
      // 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
       delay(10);
    }
    
    

    De seguro quedaste con ganas de ver más Tutoriales de Arduino, visita nuestra extensa lista y elige

    
    					

    Tag:arduino, sensores, tutorial, ultrasonico

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