Sensores T03SEN – Sensor Ultrasónico
La adquisición de datos es uno de los medios más importantes para controlar procesos y generar cambios en el sistema. Es posible capturar los datos mediante una comunicación entre dos periféricos en donde debe existir un emisor y un receptor, continuando con los tutoriales de Arduino, es la oportunidad de demostrar el gran alcance de esta placa, hoy aprenderemos a capturar datos con el Arduino para verlos en nuestro computador. El corazón de este proyecto es el Sensor Ultrasónico LV-MaxSonar-EZ1. y el Arduino Uno.
Un sensor ultrasónico realiza la emisión de un pulso ultrasónico, luego mide el tiempo que transcurre entre la emisión de sonido y la percepción del eco y con esto se puede establecer la distancia a la que se encuentra del obstáculo.
Veamos el vídeo de la práctica
Este es el montaje sugerido entre el Arduino y el Sensor ultrasónico
Presentamos el código para leer el puerto serie, obteniendo el valor del Sensor Ultrasónico
/*
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Lectura del valor del sensor ultrasónico
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Lee una entrada análoga y muestra su valor por el puerto serial
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop()
{
// Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
int analogValue = analogRead(0);
// Imprime el valor de esa entrada
Serial.println(analogValue);
// Espera 10ms por el conversor análogo-digital
// 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
delay(10);
}
Este código corresponde al ajuste realizado a la medida del sensor ultrasónico para poder obtener la medida en centímetros(cm)
/*
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Conversión de la medida del sensor a cm
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Convierte el valor del Sensor ultrasónico a una medida
en centímetros (cm)
Nota-----------
Experimentalmente cuando el Sensor ultrasónico marca
48 midiendo con una regla equivale a 32cm, la razón
de cambio viene dada por:
48 / 32 = 1.5
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop()
{
// Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
int analogValue = analogRead(0);
// Imprime el valor de esa entrada multiplicada por la razón de cambio
Serial.print(analogValue*1.5);
Serial.print("cm"); // Imprime la palabra cm en la misma línea del valor
Serial.println(""); // Imprime un espacio en blanco equivale a un enter
// 300ms sería el tiempo de muestreo de la senal
delay(300);
}
Por último, este código se dedica a explicar el control realizado con el Arduino, mientras el sensor se encuentra en determinado umbral enciende el Led, si no esta en ese umbral apaga el Led.
/*
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Control con el Sensor ultrasónico
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Toma un umbral y mientras este en ese rango el
Arduino generara una acción de cambio
Para este ejercicio se ha tomado como rango el
valor del sensor ultrasónico:
20 -30
Si esta dentro de este rango enciende el Led
Si esta fuera del rango apaga el Led
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
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//Declara puertos de entradas y salidas
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int led = 13; // Declara el LED en el Pin 13
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//Funcion principal
//------------------------------------
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
pinMode(led, OUTPUT); // Inicializa el LED como una salida
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop()
{
// Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
int analogValue = analogRead(0);
// Condición del rango
if ((analogValue >= 20) && (analogValue <= 30)) // Está en el rango 20-30?
digitalWrite(led, HIGH); //Si esta en el rango, enciende LED
else
digitalWrite(led, LOW); //No esta en el rango, apaga LED
// Imprime el valor de la entrada análoga
Serial.println(analogValue);
// Espera 10ms por el conversor análogo-digital
// 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
delay(10);
}
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Tag:arduino, sensores, tutorial, ultrasonico
